Проектирование программно-аппаратного комплекса для автоматического наведения бутобоя

Требуется спроектировать программно-аппаратный комплекс для автоматического наведения бутобоя и создать его программную часть.

Один из этапов технологического процесса добычи алмазов — просеивание руды с применением грохота (вибрационного сита). Если на сите есть крупные куски породы (буты), оператор, наблюдающий сито через видеокамеру, с помощью джойстика наводит на буты бутобой (специализированный гидромолот) и дробит их. Сейчас наведение бутобоя выполняется вручную, однако этот процесс может быть автоматизирован. Необходимо спроектировать программно-аппаратный комплекс для его автоматизации.

Да, проект рассчитан на то, что им будут заниматься два человека: • инженер-конструктор; • специалист по анализу и обработке данных.

1. Ознакомиться с устройством эксплуатируемых грохотов и действующих систем видеонаблюдения за ситом. 2. Инженеру-конструктору: а) спроектировать принципиальное техническое решение и согласовать его с экспертами проекта; б) проанализировать наличие на рынке аппаратных и программных решений, позволяющих решить задачу; в) разработать конструкторскую документацию на систему наведения, согласовать ее с экспертами проекта. 3. Специалисту по анализу и обработке данных: а) сформировать требования к аппаратной части комплекса; б) получить датасет с действующего грохота; в) разметить часть датасета для обучения алгоритма, а вторую часть передать экспертам для формирования контрольного датасета; г) реализовать алгоритм обнаружения бутов на сите; д) реализовать алгоритм наведения бутобоя на буты; е) проверить качество работы алгоритма обнаружения бутов с помощью контрольного датасета. 4. Принять участие в тестовых испытаниях программно-аппаратного комплекса.

1. Развернутое на тестовых мощностях заказчика ПО, реализующее алгоритм отслеживания бутов на сите и наведения на них бутобоя. 2. Спецификация на ПО в формате *.md. 3. Комплект конструкторской документации на программно-аппаратный комплекс, *.pdf.

1. Программно-аппаратный комплекс обнаруживает 100% бутов на контрольном датасете. 2. Программно-аппаратный комплекс успешно наводит бутобой на буты.

Проект предусматривает денежное вознаграждение в размере 640 000 рублей после выплаты налогов (240 000 для инженера-конструктора и 400 000 для специалиста по анализу и обработке данных).

Лидер проекта: • предоставит вам техническую документацию на эксплуатируемые грохоты и системы видеонаблюдения; • организует ваше взаимодействие с другими участниками проекта со своей стороны и коммуникацию в ходе работы.