Создание прототипа робота-дезинфектора

Необходимо разработать прототип робота для дезинфекции офисных помещений.

«Газпром нефть» планирует создать робота для дезинфекции офисных помещений. Робот ВЕЛЕС спроектирован в виде платформы, предназначенной как для обеззараживания воздуха (в проточном режиме работы ламп), так и поверхностей (в режиме открытых УФ-ламп). Робот наделен функциями автономного перемещения внутри офиса, езды по запрограммированным точкам, включения и выключения ламп. Ориентировочные габариты робота составляют 900 – 500 – 500 мм. Внутри него размещены лампы УФ-излучения, элементы механики подъема ламп и другие электрические и электронные компоненты. В верхней части робота планируется установить сенсорный экран, где будут выведены иконки «Домой», «Остановка/Работа», «Обеззараживание» и другие. Возможно дополнить робота пиксельным экраном для вывода статуса дезинфекции, эмоций, прочей служебной информации. При разработке прототипа робота необходимо учесть планируемую в последствии доработку и расширение функциональности (в том числе доработку модуля питания, возможности автономной зарядки робота, создания дополнительных отсеков, визуальных модулей и т.д.).

Для реализации проекта собрана команда, в которую необходимо найти еще двух специалистов: дизайнера и ROS-разработчика.

Дизайнеру: 1. Изучить техническое задание на создание графических изображений внешнего вида прототипа робота ВЕЛЕС и требования к дизайну Департамента технологий роботизации и трехмерной печати. 2. Создать нескольких набросков облика робота и согласовать с лидером проекта. 3. Создать пять вариантов концепций в 2D в полном масштабе и согласовать с лидером проекта на очной встрече. 4. Создать три модели робота в 3D, отрисовать три варианта моделей в GUI и согласовать с лидером проекта на очной встрече. 5. Согласовать цветовые решения и стиль корпуса с Департаментом технологий роботизации и трехмерной печати. 6. Передать лидеру проекта результаты работы. ROS-разработчику: 1. Изучить техническое задание на разработку программного обеспечения для платформы прототипа мобильного офисного робота ВЕЛЕС. 2. Разработать программное обеспечение для платформы мобильного офисного робота в соответствии с техническим заданием. Вы будете демонстрировать лидеру проекта и экспертам работу алгоритмов SLAM в симуляционной среде Gazebo. После этого происходит переход к внедрению ПО на мобильную платформу заказчика. 3. Отладить программное обеспечение. 4. Провести тестирование разработанного программного обеспечения в соответствии со сценариями испытания. 5. Передать лидеру проекта результаты работ.

Для дизайнера: 1. Графические изображения прототипа робота – 3 штуки в 3D с текстурами будущих материалов. Формат будет определен во время работы. 2. Графическое изображения GUI – 3 штуки. Формат будет определен во время работы. 3. Файлы моделей в нативном формате среды разработки моделей + рендеры в формате JPEG через почту или облачное хранилище (согласуется на этапе реализации). Для ROS-разработчика: 1. Комплект программного обеспечения, которое позволяет роботу реализовывать следующие функции: • картографирования (ручного режима управления прототипом) с последующим сохранением в энергонезависимой памяти; • автоматического движения по траектории (траектория закладывается вручную после картографирования) с заранее заданными остановками в контрольных точках маршрута. Время остановок задается оператором. Обеспечена возможность циклического повторения траектории без дополнительных команд оператора; • автоматического обхода статических и динамических препятствий вне зоны безопасности робота при движении по траектории. Препятствия — мебель, движущийся человек; • управления включением и отключением встроенного дезинфектора; • детектирования препятствий размером не менее 30мм по оси, перпендикулярной плоскости движения (порог, начало лестницы) и не менее 30мм по остальным осям, остановки перед ними в автоматическом режиме; • остановки робота при появлении динамического препятствия в зоне безопасности робота. 2. Лист описания основных исполняемых файлов. 3. Инструкция с очередностью запуска основных исполняемых файлов для приведения платформы в работоспособное состояние (передача ПО в закрытом, зашифрованном виде не допускается) в формате MS Word.

Для дизайнера: 1. Разработанный дизайн соответствует техническому заданию. 2. Корпусные изделия спроектированы простыми по форме и размерами, не превышающими 200 мм по самой длиной стороне для компонентов 3D печати. 3. Цветовые решения и стиль корпуса согласованы с Департаментом технологий роботизации и трехмерной печати. Для ROS-разработчика: 1. Разработанное программное обеспечение соответствует техническому заданию. 2. Сценарий испытаний прототипа робота выполнен без ошибок. 3. Программное обеспечение пригодно для последующего изменения.

Проект предусматривает вознаграждение для дизайнера в размере 100 000 рублей после выплаты налогов, для ROS-разработчика в размере 150 000 рублей после выплаты налогов.

Лидер проекта предоставит вам техническое задание, требования к цвету и стилю корпуса, сценарий испытаний, познакомит с командой, экспертами, а также ответит на вопросы.