Анализ технологий дистанционного управления роботизированной техникой

Необходимо проанализировать подходы к мониторингу работы и дистанционному управлению роботизированными решениями и робототехническими комплексами.

На сегодняшний день спрос на роботизированные решения и робототехнические комплексы продолжает расти как в России, так и в мире в целом. При этом сохраняется нехватка компетентного персонала, а количество объектов, которые находятся в неблагоприятных для человека климатических условиях, продолжает увеличиваться. В «Газпром нефти» стартовала базовая технологическая программа роботизации компании. Одним из компонентов программы стал проект по анализу технологий дистанционного управления роботизированной техникой (в том числе с применением VR-технологии). Итогом анализа должен стать обоснованный выбор подходов и технологий, наиболее перспективных для компании.

Вам предстоит провести анализ рынка существующих подходов к мониторингу работы, дистанционному управлению и реализации пультов операторов роботизированной техники. Сначала вам нужно найти, какие подходы и решения существуют на российском и зарубежных рынках, а затем подробно проанализировать их по заданным лидером проекта критериям. Вы можете пользоваться не только открытыми источниками в интернете, но и платными исследованиями и подписками, а также связываться напрямую с компаниями-производителями для уточнения информации. Чтобы повысить вероятность ответа от производителей, можно привлекать лидера проекта и экспертов для отправки официального запроса от компании «Газпром нефть».

1. Аналитический отчет по различным подходам и технологиям дистанционного управления. В качестве приложений к отчету: a. матрица технологических решений; b. дорожная карта реализации проекта. 2. Итоговая презентация по проекту.

• Аналитический отчет предоставляется в формате MS Word с приложениями в виде дорожной карты в формате MS PowerPoint, а также матрицы технологических решений в формате MS Excel. • Итоговая презентация предоставляется в формате MS PowerPoint.

В аналитическом отчете содержится: • Обзор существующих («классических») подходов к организации мониторинга работы, дистанционного управления и реализации пультов операторов (готовые комплексы, настольное оборудование, VR, ДУ пульт для управления в зоне видимости / рядом с роботом / на борту). Обзор успешных кейсов применения и уровня зрелости решений. • Анализ каждой технологии, связанной с реализацией самого АРМ оператора (оборудование, место, вычислительные мощности, связь) и с обеспечением связи между АРМ и роботом. Полный анализ всех требуемых компонентов, включая параметры связи (объем данных, скорость отклика, возможные технологии и проч.), а также оборудование, необходимое на самом роботе, и интеграцию с ним. Оценка преимуществ и недостатков различных технологий. Оценка применимости технологии VR, а именно: ­ - Технологии считывания и передачи физических усилий человека на робототехнические устройства. ­ - Технологии высокоточного позиционирования рук для передачи движений в виртуальное пространство. ­ - Технологии передачи ощущений от робототехнических механизмов на органы ощущения человека (усилие, вибрация, температура, т. п.). ­ - Технологии визуализации реальных объектов в трехмерных средах (пульт управления, джойстики). ­ - Принципы формирования трехмерного UI для создания эффективных органов управления в трехмерных средах. ­ - Технологии улучшения пользовательского опыта управления устройствами при помощи передачи стереосигнала от удаленного робота в устройство виртуальной реальности. • Анализ возможности интеграции рассматриваемых решений с виртуальными полигонами/тренажерами. • Анализ возможности организации мониторинга (сбор с устройства и отображение диагностической и производственной информации — уровни жидкостей, температура, статус выполнения текущей задачи, скорость перемещения и проч.). • Рассмотрение вопросов мобильности (мобильная диспетчерская). • Оценка стоимости реализации / эффективности методом «снизу-вверх», т. е. оценка стоимости реализации каждого варианта (оборудование, ПО, связь) и определение параметров востребованности и эффектов, при которых реализация окупится. • Анализ нормативных, технологических и инфраструктурных барьеров для применения и рекомендации по их преодолению. • Формирование выводов о развитости технологий и рекомендаций для внедрения. Матрица технологических решений сформирована по итогам анализа и представляет собой краткое резюме исследования. Позволяет систематизировать и классифицировать технологии по уровню зрелости и текущим объемам применения. Содержит гиперссылки на источники. В матрице указаны преимущества и ограничения, возможности интеграции, технические параметры, необходимые для использования. Матрица содержит: • наименования поставщиков, • исследователей технологий дистанционного управления с указанием страны разработки, • наименования компании-разработчика, • описания стратегии к организации управления, • функциональные возможности, • необходимую инфраструктуру и персонал для обслуживания решения, • стоимость внедрения и эксплуатации решения со ссылкой на источник. Дорожная карта реализации проекта включает целевой образ результата (полностью в VR) и переходные сценарии (комбинация VR c не-VR). Итоговая презентация проекта подготовлена на основе результатов анализа. Содержит разделы: • постановка задачи проекта, • результаты исследования, • матрицу решений, • выводы, • рекомендации в виде дорожной карты. Основной акцент сделан на визуальную составляющую: картинки, диаграммы, инфографику. Презентация оформлена в соответствии с требованиями фирменного стиля компании.

Проект рассчитан на команду аналитиков.