Разработка лесопосадочного агрегата для неподготовленной почвы

Необходимо разработать автоматизированный агрегат для посадки саженцев деревьев в неподготовленную почву.

Компания «Камилла» занимается посадкой леса в Якутии. Посадка саженцев леса проводится ежегодно, но только в августе, а объем работы достаточно большой — за месяц необходимо успеть высадить 100-200 гектар леса. Компания сажает лес вручную, что сказывается и на качестве посадки леса, и на скорости работы. Процесс посадки деревьев проходит стандартно. Для посадки одного саженца необходимо сформировать лунку, впрыснуть 50-70 мл воды, насыпать 2-3 грамма сыпучих удобрений, вертикально установить саженец в лунку и засыпать землей. Высота саженца 12-15 см. Ситуация осложняется тем, что посадка происходит в неподготовленную почву — невспаханную, сухую, твердую, с корнями и камнями. Использование автоматизированного механизма повысит качество посадки, за счет более точного формирования лунки, дозирования удобрений и размещения саженца. Также агрегат позволит вместо 1,5 тысячи саженцев за рабочую смену высаживать 10 тысяч. На рынке уже есть подобные агрегаты, но они не предназначены для неподготовленной почвы.

Проект рассчитан на то, что им будет заниматься один человек — инженер. При необходимости он может работать со своей командой или нанять подрядчиков для выполнения отдельных задач.

1. Изучить функциональные требования к агрегату. 2. Составить техническое задание 3. Проанализировать существующие на российском и зарубежном рынке технические решения для посадки леса, оценить возможность их доработки для посадки леса в Якутии. Выбрать 2-3 варианта, которые могут стать основной для нового агрегата. Сравнить их функциональность. 4. Согласовать с лидером проекта вариант реализации агрегата. 5. Разработать трехмерную модель агрегата, чертежи деталей, сборочных единиц и спецификаций. 6. Разработать электронику для работы счетчиков: пройденного расстояния, посаженых саженцев, использованной воды с сигнализацией остатка. Написать управляющие программы для работы электроники агрегата. 7. Подобрать покупные комплектующие изделия для создания агрегата. 8. Изготовить агрегат и провести испытание агрегата в полевых условиях совместно с лидером проекта. 9. При необходимости доработать агрегат по результатам технических испытаний. 10. Подготовить документацию на агрегат.

1. Автоматизированный агрегат для посадки саженцев в неподготовленную почву, грузоподъемностью не менее 600 кг. Агрегат наделен функциями: • вертикальной посадки саженца в неподготовленную почву; • передвижения (как прицеп или самостоятельно) по пересеченной местности; • автономной работы не менее 10 часов или 3 тысяч саженцев; • подсчета пройденного расстояния, посаженых саженцев, использованной воды с сигнализацией остатка. 2. Техническое задание в формате *.docx, содержащее таблицу технических решений агрегатов, описание функциональности, детальное описание функциональных требований выбранного варианта реализации агрегата. 3. Документация на изделие в формате *.docx, которая содержит список комплектующих и их функциональное описание, чертежи деталей.

1. Агрегат разработан на базе существующего аналога и соответствует функциональным требованиям. 2. Агрегат успешно прошел полевые испытания, в ходе которых подтверждено, что скорость работы агрегата составляет 1,5 – 10 км/час, скорость посадки — не менее 10 тысяч саженцев за восьмичасовой рабочий день (при условии посадки в один ряд с расстоянием между саженцами в 1 метр).

Стоимость вознаграждения определяется в процессе переговоров с лидером проекта.

Лидер проекта предоставит функциональные требования к агрегату, ответит на вопросы.